西门子plcs7300CPU316延时中断组织块的应用

　　西门子plc的普通定时器的定时精度较差，点击两次10.2对应的小方框，OB40被允许执行如果需要高精度的翅时，可以使用西门子plcs7300CPU316延时中断组织块OB。用SFC2“SRT_DINT”启动延时中断， 延迟时间为1~60000ms，间到时触发中断， 调用SFC 32指定的OB。CPU316及以下的CPU只能使用OB 20。

　1、硬件组态

　　用新建项目向导生成一个名为“OB 20”的项目，西门子plcCPU模快的型号为CPU316-2DP打开硬件组态工具HW Config， 将硬件目录中名为I4xNAMUR， Ex”的4点DI模块插入4号槽，自动分配的DI模块的字节地址为0.双击该模块，打开它的属性对话框(见图)。用复选框启用硬件中断，设置10.0产生上升沿中断。

　2.程序设计

　　在OBI中调川SFC 34“QRY_DINT”米查询延时中断的状态字STATUS(见图) ，查询的结果保存在MW 8， 其低字节为MB 9.OB_NR是延时中断OB的编号， RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。在延时过程中， 可以用10.1调用SFC 33“C AND INT”米取消延时中断过程。在的上升沿触发硬件中断， CPU调用OB 40， 在OB 40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图) ， 延时时间为10s。从LD 12开始的8B临时局剖变量是调用OB 40的日期时间值， 用MOVE指令保存其中的后4个字节LD 16。10S后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值后4个字节。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。可以用I0.2将Q4.0复位。

　　仿真实验

　　打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态软件信息下载到仿真PLC.切换到RUN-P模式是，M9.4马上变为1状态，表示已经下载到CPU中。

　　执行PLCSIM的菜单命令“Execute”-“Trigger Error OB”-“Hardware Interrupt(OB40-OB47)”，在“Hardware Interrupt OB(40-47)”对话框中，输入模块的起始字符0和模块内的位置地址0.单击“Apply”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

　　在SIMATIC管理器中生成变量表，单击工具栏上的监视按钮，启动监控功能。MD20是在OB40中读出的BCD格式的时间值，后1位为星期的代码，5表示星期4，10s的延时时间到时，CPU调用OB20,M9.2变成0状态，表示延时结束时。OB20中的程序将Q4.0置为1状态，并且用MOVE指令立即写入DO模块。可以用I0.2复位Q4.0。在OB20中保存在MD4的当前值为25分19秒643毫秒，与OB40中保存的时间值相减，可知定时精度是相当高的。

　　在延时过程中用仿真软件将I0.1置位1，M9.2变为00状态，表示OB20的延时被取消，定时时间到不会调用OB20
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