永宏plc控制伺服电机在医疗方面的plc控制系统

   1、概述　　

       国内缝制设备行业的竞争越来越激烈，提高产品竞争力，永宏plc提高生产竞争力已成为业界的共识，国内制造业面临劳动力和人力短缺，劳动力成本持续上升，高级技术人员也严重缺乏，因此大多数企业已经改变了过分依赖劳动力来提高产能的思路。新制造技术的引进，高精度零件的制造，设备性能的提高，自动化技术的普遍应用，加速了缝制设备行业的产业升级，为机电一体化，自动化和机电一体化提供了有力的保障。高速的机器，使产品贴近市场需求，增强竞争力。下面，结合医用纺纱机的开发经验，以及PLC在医疗机械领域的应用，特别是在编程方面，与一般家用电脑的编程习惯有关，并进行了一些讨论。 本文主要研究永宏plc在医用毛巾机中的应用。
 

　　1-1物理地图

　　与一般工业控制相比，医疗机械控制具有其特殊性。医疗用品通常是一次性的，因此损失很大，搜索量很大。 第三，I/O点数不多。通常，从成本的角度来看，单机控制应该使用尽可能小的plc控制系统，这需要紧凑的程序。

　　2 、系统设计方案

　　2.1计划背景 该设备是用于纺织自动化的医用纺纱机。它是一种集自动校正，切割和卷曲的全自动设备。由于设备的同步对牵引材料的影响较大，因此永边A5伺服系统的两端都采用了包边机和拖把轮。另外，即使在伺服同步的情况下，诸如织物的不均匀性之类的一些外部因素也可能导致所产生的材料的歪斜偏转。因此，将点设备添加到设备的操作部分以微调左结构。

　　2.2客户需求 1操作简单易学; 2触摸屏简洁美观，可实时监控设备运行状态; 3程序逻辑良好，必须进行各种保护 4强大的力量，最好是在有需求时及时到达

　　2.3方案选择 方案1三菱PLC三菱7英寸触摸屏10三菱变频器 方案2台达plc，永宏7英寸触摸屏6台三菱变频器，4台永宏A5伺服 解决方案是客户的首选解决方案。解决方案也已实施。调试完成后，设备经常会出现歪斜，细针和频繁断线等问题。设备已发送给客户，无法接受。我后来想到了我们，所以请帮助我们看看如何改变。后来，人们认为很难同步逆变器。因此，建议客户将左右复印机的电机和左右布轮的电机更换为伺服电机。然后用永宏取代PLC触摸屏，我们将重新开发该程序。因为前面与客户有很多合作，所以在这方面也有成功的例子。例如，在之前调试过他们家中的地毯机之前，遇到了类似的问题。后来，用伺服电机更换普通电机解决了这个问题。

　　2.4设备图片

    　2.4纺纱机设备图

　　该设备主要由进料整流，左右整流，切割模块，压接模块，复制模块，主辅拉缸模块和摆臂卸料模块组成。特别重要的是复制边缘模块。因为模块的同步会直接影响拉料的偏转，细针，频繁断开等问题。因此，该模块使用4个伺服器进行同步(比例同步)，然后添加两个电位器来微调左右两侧。当材料偏转时，允许操作员通过电位计的微调来左右校正。这样即使设备存在拉环问题，也可以在不停止机器的情况下处理问题。其他模块由逆变器控制电机控制，因为需求不是那么苛刻。

　　2.5器件配置图

2-5多工位焊机配置图 PLC：FBs-60MCT2-AC FBs-CB55 FBs-4A2D 伺服：永宏A5一拖二伺服400W套装，永宏A5一拖二伺服700W套装。 6个不同功率部分的逆变器，永宏Uncion 7英寸触摸屏

　3、系统软件设计

　　3.1流程

   4、技术难点说明

　　1、在调整过程中不能改变线迹长度。所以整个实际上是复印机的左侧和拉布轮是同步的，复印机的右侧和拉布轮是同步的。因为可以调整针脚长度，所以应该相应地调整两个轴的速度。调整两轴的速度时，应根据比例调整两轴的加减速。否则，在启动和停止时会发生跳针现象。之后，通过使用线性插补指令实现多个轴的同步(比例同步)，加速和减速也会自动调整。

　　2、变频器控制问题 由于设备的逆变器使用六组，如果逆变器通过通信plc控制系统，如启动，停止，频率写入和电流读数，则会有相对较大的延迟，因为必须立即进行校正。因此，控制信号由外部段控制，并且用于频率电流读取的通信避免了这个问题。

　　3、变频器拉布和伺服拉布之间的同步问题 材料从伺服拉轮出来后，后面是辅助拉轮，后两个辅助拉轮由变频器控制，需要辅助拉轮和前伺服皮带拉轮。执行线速度的基本同步。否则，拉针和积聚材料会出现问题，因此进行频率和转速的线性转换，然后进行各种计算以使变频器与伺服基本同步。

部分PLC程序

触摸屏程序

　5、行业概括

　　我国劳动人民长期以来一直在创造简单的纺织机械。在春秋战国时期，已有纺纱机。在宋代，发明了一种具有30多个锭子的液压纺纱机。随着经济的不断发展和社会的不断进步，现代纺织机器越来越多。最常见的是：剑杆织机，喷气织机，弹丸织机，喷水织机等。纺织业的发展也可以实现中国纺织机械的快速发展。目前，中国的纺织机械制造业已成为一个分类齐全，能够满足服装和纺织业需求，能够自主创新的支柱产业。

　6、行业前景

　　随着经济的快速增长，推测纺织自动化必定是服装行业的突破。作为纺织工业的上游产业，纺织机械完全取决于纺织工业的繁荣程度。纺织业是中国的传统优势产业。纺织产品也是中国重要的外贸产品。作为服装等日常产品的主要原料，纺织业的发展速度也将决定服装，纺织机械等行业的供需关系和价格变化。纺织业的快速发展对于中国经济的平稳运行和价格的稳定至关重要，在中国经济中发挥着重要作用。

　　总结：近年来，随着中国经济的快速增长，GDP保持了较高的增长速度，纺织业保持了快速增长。永宏plc纺织工业总产值占国内生产总值的比例也保持在较高水平。虽然中国纺织机械的总产量和需求一直在上升，但与国际先进水平相比，中国的纺织机械行业仍然存在较大差距，它仍然不能完全满足纺织业发展的需要，主要是因为其自主创新能力相对较弱。