西门子plc s7-1500在机器人控制设备中的解决方案

　　容感电气作为智能制造领域领先的智能制造整体解决方案服务提供商和高科技企业，可为工业企业和政府提供自动化控制，电力驱动和智能制造的主要业务解决方案。西门子plc s7-1500系统集成，数字工厂项目实施，智能制造创新中心和孵化器建设以及智能制造集群整体解决方案。同时，公司销售西门子工业软硬件产品，形成一个综合的业务和服务，集销售，维护，服务和OEM客户以及生产过程客户解决方案于一体。

　　随着自动化行业的发展，机器人自动化系统因其高重复性，可靠性，适用性和高效率而广泛应用于汽车等工业领域。机器人控制实现全自动化生产，加快了生产模式的转型升级，提高设备的制造能力。这次，容感电气将在自动化生产线上分享机器人和S7-1500产品的解决方案。如果您有任何疑问，

　　此共享项目使用具有固定范围内多个自由度的6轴机器人。机器人的手臂有一个紧固枪，可以拧紧工件。根据设备的现场实际情况，我们制了最佳项目解决方案：由西门子s7-1500系列plc，威纶通触摸屏，工业机器人装置组成，系统完全基于PROFINET网络的分布式I/O系统，机器人控制器也采用以太网通信方式，克服了传统方案的缺点。

 

　　该项目解决方案优势所在

　　1. PLC控制系统中S7-1500产品的主要特点 西子公司新一代S7-1500集运动控制，工业信息安全和故障安全功能于一体。 可以说S7-1500PLC具有更快的处理速度，更强的组网能力，更高的诊断能力和更高的安全性，不仅节省了成本，提高了生产效率，而且安全可靠，易于维护，真正实现成为工厂客户和网站。维护人员的首选控制器。

　　S7-1500PLC在配置和编程方面更有效，收集和查看信息更方便。这也是工程设计师的福音。由于西门子plc s7-1500集成到博图TIA Portal软件中，无论是硬件配置，网络连接和主机配置，还是软件编程，其操作都非常方便。 2.系统网络结构总plc控制系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器。西门子HMI操作面板和紧固枪通过PROFINET总线与涂装机器人系统进行通信，完成系统的整体控制，实现系统的实时运行状态。监控和操作，确保整个工件的连续运转。

　　图为：网络布局 3. 西门子plc s7-1500通过PROFINET通讯控制机器人 该项目的机器人是一个6轴关节机器人。以西门子plc为核心，控制柜采用PROFINET通讯系统。在该系统中，西门子S7-1500PLC用作主站，控制柜用作从站控制机器人手臂的运动和状态。控制柜通过KLI接口连接到交换机，系统总线使用双绞线RJ45插头。

　　当系统工作时，上级控制器S7-1500PLC通过外部自动操作界面将机器人过程的相关信息发送到机器人控制系统：操作许可，故障确认，程序启动等。机器人plc控制系统将有关运行状态和故障状态的信息发送到上位控制器S7-1500PLC。作为组态和监视控制器，HMI配置控制柜的PROFINET选项，并监视PLC的项目组态和运行状态。基于PROFINET通信协议的系统解决方案可实现机器人，气缸动作和触摸屏与S7-1500PLC之间的通信。通讯速度快，抗干扰能力强，信号非常稳定。

　　总结：通讯连接简单，无需安装通讯模块，减少硬件配置，解决了实际工程中经常出现的数据传输速度慢，网络断线频繁的问题，生产线的通讯结构为优化，生产得到改善。稳定性和生产效率。以上是容感电气推荐的自动化生产线中机器人和西门子plc s7-1500产品的解决方案，若有这方面的任何疑问，欢迎咨询容感电气。