西门子plc S7-200系列的MODBUS通信

　　在此期间，学生经常会询问有关西门子plc S7-200系列的MODBUS通讯的问题，所以今天写一篇文章，与您讨论如何使用西门子plc S7-200系列PLC的MODBUS通讯功能，西门子plc MODBUS通信协议概述： MODBUS协议是一种通用协议，在许多智能设备上支持这种通信协议，例如逆变器，智能温度控制仪器等，它们都支持MODBUS通信协议，MODBUS通信协议在串行链路上具有MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，以及基于TCP/IP的MODBUS TCP通信，这里我们主要介绍串行链路上基于MODBUS RTU的通信。

　MODBUS RTU的信息帧格式：

　　Start：起始码表示信息帧的开始，MODBUS RTU通信，使用时间作为信息帧的开头，主要是检测传输线上的空闲时间，长度为3.5个字符的持续时间， 1字符的长度与数据位，停止位，起始位，奇偶校验位和波特率有关， Address：地址代码(一个字节)，表示从站的站号。从站号由从站设备给出或设置。例如，逆变器可以在逆变器参数中设置逆变器的站数，Function：功能代码(一个字节)，描述从器件的读写操作，是从从器件读取数据还是从器件写入数据。常用功能代码如下：

　　Data：数据区(N字节)，数据区主要由两部分组成，一部分称为数据区的地址，另一部分称为数据区的内容。如果需要控制变频器的运行，变频器运行代码称为数据区内容，运行代码需要写入的位置称为数据区地址。 CRC：检查代码(2个字节)，对从站号到数据区的数据执行CRC校验。有关CRC校验程序的设计，请参阅上一篇文章。 End：结束代码与起始代码一样，也是按时间判断的， 接下来，我们以西门子S7-200SMART系列PLC和深圳Hepmont变频器为例，说明使用MODBUS控制变频器运行，频率修改以及读取某些参数的过程。 首先，我们需要熟悉逆变器手册中描述的通信。支持的功能代码为03,06和16功能代码(注意0X10表示的是16进制数10)：

　　提供的信息框架格式为：

　　例如：运行命令控制，地址位十六进制3200，将不同的代码写入地址3200以指示不同的控制命令，如下图所示 根据以上所述，我们可以编写控制逆变器操作的信息帧的格式。如果逆变器的站号设置为1，则可以获得如下图所示的信息帧的格式。

　　其他命令的信息帧格式可以参考变频器手册以相同的方式写入，在信息帧格式出来后，西门子plcPLC可以根据信息帧的格式准备要发送到逆变器的数据。在下一篇文章中，我主要讨论在PLC端发送数据的指令。
     总结：以上内容就是小编为大家介绍的西门子plc S7-200系列的MODBUS通信，本公司是西门子plc代理商，如果您有这方面的任何需求，欢迎大家咨询容感电气，我们将给您真诚的服务。