西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制（2）

作者：钻床的顺序控制发布日期：2020-12-19 22:21:41 阅读：0 二维码分享

3.专用钻床的顺序控制OB1中的程序

　　用新建项目向导生成名为“钻床控制”的项目(见随书光盘中的同名例程) ，西门子plc CPU为CPU 315-2DP，图是OB1中的程序，符号名为“自动开关”的12.0为1状态时调用自动程序FC1，为0状态时调用手动程序FC2.在手动方式时，将各步对应的存储器位(M.0~M1.7)复位，然后将初始步M0置位。上述操作主要是防止由自动方式切换到手动方式，然后又返回自动方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况。SIMATIC管理器的菜单命令“插入”→ “S7块”→ “组织块”，在出现的“属性-组织块”对话框中，生成组织块OB100，设置“创建语言”为LAD(梯形图) 。用同样的方法生成自动程序FC1 和手动程序FC2。OB100中的程序将除初始步M0.0之外的其他步清零

　 4.手动程序

　　图是FC2中的手动程序，为了节约篇幅，删除了各程序段的标题，在手动方式，用8个手动按钮分别独立操作大、小钻头的升降、工件的旋转和夹紧、松开，每对相反操作的输出点用对方的常闭触点实现互锁，用限位开关对钻头的升降限位。

　　5.自动控制程序

　　钻床控制的顺序功能图重画在图中，FC1中用置位复位指令编写的控制代表步的存储器位的梯形图。图中分别由M0.5~M0.7和M0.2~M0.4组成的两个单序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结束，即两个序列的第一步M0.2和M0.5应同时变为活动步，两个序列的最后一步M0.4和M0.7应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，在图5-14中，当步M0.1是活动步，并且转换条件I0.1为1状态时，步M0.2和M0.5同时变为活动步，两个序列开始同时工作，在图的梯形图中，用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路来控制对M0.2和M0.5的同时置位，以及对前级步M0.1的复位，另一种情况是当步M1.0为活动步，并且在转换条件I0.6的上升沿时，步M0.2M0.5也应同时变为活动步，两个序列开始同时工作，在梯形图中，用MI.0和1.6的上升沿检测指令组成的中联电路，来控制对M0.2和M0.5的同时置位，以及对级步MI.0的复位。

　　图的并行序列合井处的转換有两个前级步M04和M0.7，当它们均为活动步并且特换条件满足时，将实现并行序列的合井，未钻完3对孔时，减计数器CO的当前值非0.其常开触点闭合，转换条件CO满足，将转换到步MI.0.在梯形图中，用M0.4、M0.7和C0的常开触点组成的串联电路将M.0置位，使后续步M1.0变为活动步：同时用R指令将M4和M0.7复位，使前级步M0.4和M0.7变为不活动步，钻完3对孔时，CO的当前值减至0.其常闭触点闭合，转换条件C0满足，将转换到步　M1.1在梯形图中，用M04、M0.7的常开触点和C0的常闭触点组成的串联电路将M1.1置位，使后续步M1.1变为活动步;同时用R指令将M0.4和M0.7复位，使前级步M0.4和M0.7变为不活动步。　图是自动程序FCI中用代表步的存储器位M控制各输出点Q和C0的输出电路。
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