西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制

作者：钻床的顺序控制发布日期：2020-12-19 22:04:03 阅读：0 二维码分享

　　西门子plc s7300/400在专用钻床的顺序控制如下

　　1.顺序功能图的基本结构

　　(1)单序列

　　单序列一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，单序列的特点是没有下述的分支与合并。

　　(2)选择序列

　　选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下，如果步5是活动步，并且转换条件h为1状态，则发生由步5一步8的进展，如果步5是活动步，并且为1状态，则发生由步5-步10的进展，如果将转换条件k改为k-，在k和h同时为1在进入自动运行之前，两个钻头应在最上面，上限位开关10.3和10.5为1状态，系统处于初始步，减计数器C0的设定值3被送入计数器。操作人员放好工件后，按下起动按下10.0，转换条件10.010.3-10.5满足，由初始步转换到步M0.1，Q4.0变为1状态，工件被夹紧，夹紧后压力继电器I0.1。

　　为1状态，由步M0.1转换到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4使两只钻头同时开始向下钻孔，同时C0的当前值减1。大钻头钻到由限位开关I0.2设定的深度时，进入步M0.3，Q.2使大钻头上升，升到由限位开关I0.3设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.4。小钻头钻到由限位开关I0.4设定的深度时，进入步M0.6，Q4.4使小钻头上升，升到由限位开关10.5设定的起始位置时停止上升，进入等待步M0.7，C0减1后当前值为2(非0)，C0的常开触点闭合，转换条件CO满足。两个钻头都上升到位后，将转换到步M1.0，Q4.5使工件旋转120°，旋转到位时I0.6为1状态，又返回步M0.2和M0.5，开始钻第二对孔，转换条件“↑I0.6”中的“1”表示转换条件仅在10.6的上升沿时有效。

　　3对孔都钻完后，计数器的当前值变为0，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，进入步M1.1，Q4.6使工件放开，放开到位时，限位开关10.7为1状态，系统返回初始步M0.0，因为要求两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程同时进行，采用并行序列来描述上述的过程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7组成的两个单序列分别用来描述大钻头和小钻头的工作过程，在步M0.1之后，有一个并行序列的分支，当M0.1为活动步，且转换条件10.1得到满足(I0.1为1状态)，并行序列的两个单序列中的第Ⅰ步(步M0.2和M0.5)同时变为活动步，此后两个单序列内部各步的活动状态的转换是相互独立的，例如大孔或小孔钻完时的转换一般不是同步的。

　　两个单序列的最后1步(步M0.4和M0.7)应同时变为不活动步，但是两个钻头一般不会同时上升到位，不可能同时结束运动，所以设置了等待步M0.4和M0.7，它们用来同时结束两个并行序列，当两个钻头均上升到位，限位开关10.3和10.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步M0.4和M0.7，并行序列将会立即结束。

　　在步M0.4和M0.7之后，有一个选择序列的分支，没有钻完3对孔时C0的常开触点闭合，转换条件C0满足，如果两个钻头都上升到位，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.0，如果已经钻完了3对孔，C0的常闭触点闭合，转换条件C0满足，将从步M0.4和M0.7转换到步M1.1，在步M0.1之后，有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步，而且转换条件10.1得到满足(10.1为1状态)，将转换到步M0.2和M5，当步M1.0为活动步，而且转换条件110.6得到满足，也会转换到步M0.2和M0.5。
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