三菱plc怎样能精准控制步进电机？

　　plc在控制系统中的应用是基于自动控制技术、微电脑技术、和基于通信技术开发的新一代工业控制器件，三菱plc精准控制步进电机随着微处理器技术的发展，也在各个领域都有得到越来越多的应用。下面小编就为您介绍下三菱plc控制步进电机控制系统应用希望对您有帮助.

　　步进电机的介绍

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。步进电机可以通过控制脉冲的数量来控制角位移量，达到精确定位的结果;同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调节速度的目的，广泛应用于各种自动化控制系统和机电自动化设备。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并将广泛应用于各行业的控制领域。 三菱plc可编程控制器作为工业控制器，具有模块化结构，通用性强各模块之间可以灵活配置，CPU处理速度快，数据处理能力强，三菱plc控制器对步进电机有很高的控制能力，具有高速脉冲输出功能或运动控制功能，可以实现步进电机的控制。

　　对于那些在运行过程中确定移动距离和速度的特定设备，通过驱动器控制步进电机通过PLC的操作是一种理想的技术方案。该示例描述了三菱plc如何控制步进电机。
 

　　一、工作原理和特点

　　步进电动机是一种致动器，其使用电脉冲信号来控制电脉冲信号并将其转换成相应的角位移或线位移。由于脉冲的控制，转子的角位移和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成比例。角位移量由控制脉冲数控制，以实现精确定位;通过控制脉冲频率控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的;通过改变通电顺序，实现了改变电动机旋转方向的目的。有许多类型的步进电机。根据结构，它们可分为三种类型：无功，永磁和混合式步进电机。根据相数，它们可分为单相，两相和多相。

　　1 步进电机功能

　　(1)步进电机的角位移严格与输入脉冲数成比例。电机运行一周后没有累积误差，并且具有良好的可跟随性。

　　(2)由步进电机和驱动电路组成的电路控制系统非常简单，便宜且非常可靠。同时，它还可以形成具有角度反馈的高性能闭环数字控制系统。

　　(3)步进电机动态响应快，可以频繁启动，停止，反转和移位。

　　(4)可以在相对宽的范围内平稳地调节速度，并且可以以低速确保大的扭矩。

　　(5)步进电机只能通过脉冲电源运行。它不能直接使用交流电源和直流电源。

　　2 控制原则

　　步进电机在不失步的情况下可以响应的最高步进频率称为“启动频率”;类似地，“停止频率”是指系统控制信号突然关闭的最高步骤，并且步进电机不会越过目标位置。频率。电机的起动频率，停止频率和输出转矩必须适应负载的转动惯量。利用这些数据，可以有效地控制步进电机的换档。

　　三菱plc精准控制步进电机，应根据下式计算脉冲当量，脉冲频率上限和最大脉冲数，然后选择三菱plc及其相应的功能模块。根据脉冲频率，可以计算出PLC高速脉冲输出所需的频率，可以根据脉冲数量确定三菱plc的控制位宽。脉冲当量=(步进电机步进角和时间;螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度和时间;步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数=(移动距离和时间;步进电机细分数)/脉冲当量。

　　二、 三菱plc精准控制步进电机单轴运动控制

　　1 控制坐标系的建立

　　三菱plc控制步进电机必须首先建立一个坐标系，可以设置为相对坐标系或绝对坐标系。坐标系在字中设置，00-03位对应于脉冲输出0，04-07位对应于脉冲输出1.当设置为0时，它是相对坐标系;设置为1时，它是绝对坐标系。

　　2 用于没有加速和减速的单相脉冲输出

　　当PLC控制坐标系设置为相对坐标系时，脉冲可以从端口0和端口1递增输出。输出脉冲的计数值记录在SR229和SR228通道上，用于端口0，SR231用于端口1.，SR230 通道。

　　然而，由于它是单相脉冲输出，必须增加附加的方向控制信号，并且01002的输出信号等可以用作方向信号输出。

　　输出脉冲的数量是脉冲设定值和当前坐标值之间的差。如果当前坐标值为0，则将输出值设置为00000100，输出100个脉冲(正输出信号有效)，然后将输出值设置为00000100.输出脉冲，然后将输出值设置为80000100，然后输出200 个脉冲(反向输出信号有效)，坐标值从00000100变为80000100.

　　3 带加速和减速的两相脉冲输出的

　　当设置为相对坐标系时，也可以实现增量脉冲输出。由于两相脉冲输出可以直接控制电动机的正向和反向，因此脉冲输出值可以设置为正数或负数。输出脉冲的计数值记录在SR229和SR228通道(端口0)中。

　　4 单轴操作控制

　　单轴正反转控制采用加减速，控制接线和定时加减速单轴正反传动控制，两相脉冲输出CW/CCW 用于控制。

　　DM0010的 值为0001，对应的加减速率为10HZ/10ms DM0011 值为0050，对应的目标频率为500HZ DM0012 的值为0020，对应的起始频率为200HZ

　　结论步进电机单轴运动控制的设计由PLC实现。因此，三菱plc更广泛地用于步进电控制。例如，在单轴运动的控制中，在控制面板上可以设置角度、距离，速度和方向等参数。 三菱plc控制器读取这些参数后，通过控制器精确计算产生脉冲信号和脉冲方向，通过控制步进电机驱动器，达到设定距离，速度和方向控制的目的。通过实际测试，证明系统运行结果可靠，可行，有效。

　　总结：以上就是小编根据三菱plc精准控制步进电机在plc控制系统中的应用及步进电机需注意问题的一些见解，我们为客户提供量身定制的技术服务解决方案。