西门子plc在伺服电机的选型以及伺服电机工作原理关联

作者：西门子plc 发布日期：2019-08-28 22:58:09 阅读：0 二维码分享

　 西门子plc控制系统的每种伺服电机的规格都有参数，如额定转矩，最大转矩和伺服电机惯量。负载转矩参数和负载惯量之间必须存在相关性。应选择伺服电机的输出扭矩。它满足负载机构运动条件的要求，如加速度，机构重量，机构运动方式（水平和垂直旋转）等;运动条件与伺服电机的输出功率无直接关系，但伺服电机的输出功率越高，相对输出转矩也越高，当惯性较大时，需要加速和减速转矩越大，加速和减速时间越短，伺服电机输出转矩就越大。

选用伺服电机执行规格时，请按照以下步骤操作：

　1、确定载荷机构的运动条件的要求和机构的运动方式;

　　2、根据运行条件选择合适的负荷惯性计算公式，计算机构的负荷惯性;

　　3、根据负载以及伺服电机的惯性选择合适的虚拟伺服电机规格;

　　4、结合主要选择的伺服电机惯性和负载惯性计算加速度扭矩和减速扭矩;

　　5、根据负载重量，结构，摩擦系数和工作效率计算负载扭矩;

　　6、主伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速度扭矩+负载扭矩;不符合条件的，必须使用其他型号进行验证，直至满足要求;

　　7、根据负载扭矩、加速扭矩、运行扭矩计算连续瞬时扭矩;

　　8、主伺服电机的额定扭矩必须满足瞬时扭矩;

　　伺服电机工作原理是控制伺服系统中运行的发动机，它是一种辅助电机间接传动。伺服电机在要求高的控制方面有非常精确地控制速度和位置精度，并通过转矩和速度来驱动控制对象。它作为自动plc控制系统中的执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低、能接收电信号等特点。其主要特点是当信号电压为00：00时，无旋转现象，转速随转矩的增大而均匀减小。西门子plc控制系统伺服电机电机是一种闭环plc控制系统，与现代数字控制技术有着必要的联系。在目前的国内数字控制系统中，步进电机被广泛使用。随着自动化系统交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地用于西门子plc控制系统。为了适应数字控制的发展趋势，步进电机或全数字交流伺服电机主要用作运动plc控制系统中的执行电机，尽管两者在控制（突发和方向信号）方面相似，但在性能和应用方面存在很大差异。

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