西门子plc控制伺服电机操作的一般步骤

　西门子plc控制伺服电机操作的一般步骤;

　　1、西门子plc根据电机额定转速，计算电机额定速度和电机额定时的脉冲当量： 1)位置环上限频率=每周指令脉冲和次数;电机速度; 2)周指令脉冲=位置环上限频率/电机速度 3)电子齿轮比=编码器分辨率/每周指令脉冲 =编码器分辨率/(位置环上限频率/电机速度) =(编码器分辨率和时间;电机速度)/位置环上限频率 4)脉冲当量=节距/(减速比和时间;每周指令脉冲) =俯仰/减速比和除;周命令脉冲 =俯仰/减速比和除;编码器分辨率/电子齿轮比 5)此时，电机额定转速正在运行，电子齿轮比的设定值最大，脉冲当量的设定值最大; 6)如果设置电子齿轮比的最大设定值，则脉冲当量的设定值最大，电机的最大速度可以达到额定速度。此时，如果电动机以低速运行，则编码器的分辨率会因电子齿轮比而降低。时间，处于最低工作状态;

　　2、重新计算电子齿轮比=1，电机转速，脉冲当量： 1)因为电子齿轮比=反馈脉冲频率/位置环路频率上限 =(编码器分辨率和时间;电机速度)/位置环频率上限=1，因此电机速度=位置环频率上限/编码器分辨率 2)脉冲当量=俯仰/减速比和除;我编码器分辨率 3)当电子齿轮比=1时，编码器分辨率在最高状态下运行，即编码器的分辨率不降低; 4)当电子齿轮比为1时，编码器分辨率在最高状态下运行，即编码器的分辨率不降低。此时，电动机速度的上限最小，脉冲当量最小; 通过计算2和3，

　　3、我们得到一个范围： 1)当电机最高转速为最大额定转速时，电机齿轮比最大，脉冲当量最大，编码器分辨率降低; 2)当电子齿轮比=1时，编码器分辨率不降低，运行在最高状态，但电机速度上限最小，脉冲当量最小; 3)在知道1)，2)之后，操作者可以在此范围内任意设定脉冲当量，电子齿轮比，使编码器的分辨率降至最小，工作在最佳分辨率状态;

　　4、实际上，操作人员可以计算出电子齿轮比，脉冲当量设定值，电机可以在额定转速下以任何速度运行;

　　5、实际上，当电机额定额定速度时，操作员可以设置电子齿轮比和脉冲当量。电机可以在额定速度下以任何速度运行，但编码器的分辨率降至最低，系统编码器工作在最小分辨率的状态;换句话说，该伺服控制并不真正控制电动机的角位移，并且编码器的分辨率不高。的!换句话说，这种伺服控制并不能真正控制电机的角位移，编码器的分辨率也不高。也就是说，操作员看到电机已经或多或少地变了，而且没有更多的方法!

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