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西门子plc控制伺服电机操作的一般步骤

作者:plc小王 来源:西门子plc 发布日期:2020-06-28 22:08 阅读: 二维码分享

 西门子plc控制伺服电机操作的一般步骤;

  1、西门子plc根据电机额定转速,计算电机额定速度和电机额定时的脉冲当量: 1)位置环上限频率=每周指令脉冲和次数;电机速度; 2)周指令脉冲=位置环上限频率/电机速度 3)电子齿轮比=编码器分辨率/每周指令脉冲 =编码器分辨率/(位置环上限频率/电机速度) =(编码器分辨率和时间;电机速度)/位置环上限频率 4)脉冲当量=节距/(减速比和时间;每周指令脉冲) =俯仰/减速比和除;周命令脉冲 =俯仰/减速比和除;编码器分辨率/电子齿轮比 5)此时,电机额定转速正在运行,电子齿轮比的设定值***大,脉冲当量的设定值***大; 6)如果设置电子齿轮比的***大设定值,则脉冲当量的设定值***大,电机的***大速度可以达到额定速度。此时,如果电动机以低速运行,则编码器的分辨率会因电子齿轮比而降低。时间,处于***低工作状态;

  2、重新计算电子齿轮比=1,电机转速,脉冲当量: 1)因为电子齿轮比=反馈脉冲频率/位置环路频率上限 =(编码器分辨率和时间;电机速度)/位置环频率上限=1,因此电机速度=位置环频率上限/编码器分辨率 2)脉冲当量=俯仰/减速比和除;我编码器分辨率 3)当电子齿轮比=1时,编码器分辨率在***高状态下运行,即编码器的分辨率不降低; 4)当电子齿轮比为1时,编码器分辨率在***高状态下运行,即编码器的分辨率不降低。此时,电动机速度的上限***小,脉冲当量***小; 通过计算2和3,

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  3、我们得到一个范围: 1)当电机***高转速为***大额定转速时,电机齿轮比***大,脉冲当量***大,编码器分辨率降低; 2)当电子齿轮比=1时,编码器分辨率不降低,运行在***高状态,但电机速度上限***小,脉冲当量***小; 3)在知道1),2)之后,操作者可以在此范围内任意设定脉冲当量,电子齿轮比,使编码器的分辨率降至***小,工作在***佳分辨率状态;

  4、实际上,操作人员可以计算出电子齿轮比,脉冲当量设定值,电机可以在额定转速下以任何速度运行;

  5、实际上,当电机额定额定速度时,操作员可以设置电子齿轮比和脉冲当量。电机可以在额定速度下以任何速度运行,但编码器的分辨率降至***低,系统编码器工作在***小分辨率的状态;换句话说,该伺服控制并不真正控制电动机的角位移,并且编码器的分辨率不高。的!换句话说,这种伺服控制并不能真正控制电机的角位移,编码器的分辨率也不高。也就是说,操作员看到电机已经或多或少地变了,而且没有更多的方法!

       总结:以上内容就是小编为大家介绍的西门子plc控制伺服电机操作的一般步骤,如果您有这方面的任何需求,欢迎大家咨询容感电气,我们将给您***真诚的服务。


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