三菱Q系列PLC Q35B可编程逻辑控制器

产品介绍

　　日本三菱公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，20世纪80年代期间，三菱公司主要生产F、Fl、F2等小型PLC以及K/A系列大中型PLC;进人20世纪90年代以后，PLC处于小型化和高性能阶段，小型化PLC主要以FX系列为主，大中型PLC则以A1S/A2US/Q2A系列大中型PLC为主;

       2000年以后，为了适应信息技术的发展和工厂自动化系统的需要，PLC处于高性能和网络化阶段。在小型PLC领域，三菱公司仍以发展FX系列PLC为主，而在大中型PLC领域，三菱plc编程软件Q系列PLC逐步取代A系列PLC，这主要包括Qn和QnPH系列产品。

　　Q系列PLC是在A系列基础上发展出来的大中型PLC，其产品主要向着性能高、体积小的方向上发展。Q系列PLC采用模块化的结构形式，系统的规模和组成可以根据实际要求进行配置，主要包括基板、电源模块、CPU模块、1/0模块等，同时可以通过扩展基板的方式来扩展I/O口的数量，通过插接各种特殊功能模块来完成相应的控制功能，拓展PLC的应用领域。

        为了实现工厂网络化，Q系列PLC配有不同网络层次的网络通信模块，诸如可高达100Mbit/s的工业以太网、25bit/s的MELSEC NET/H局域网、l0Mbit/s的CC-Link现场总线以及处于最低层的CC-Link/LT传感器网络层。

产品参数

产品性能

　　PLC的性能主要由CPU模块的型号决定，按照不同的性能，Q系列PLC CPU可以分为基本型、高性能型、通用型、过程控制型、运动控制型和冗余型等系列。

　　1、基本型
　　三菱Q系列基本型PLC CPU包括Q00J、Q00、Q01这3种型号，相对于早期的A系列PLC，其有运算速度快、通信速度快、体积小、存储器容量大、I/O点数配置灵活等优点。其中Q00J基本型PLC体积较小，功能简单，其最大的I/O点数为256点，Q01型PLC在基本型中功能最强大，和Q00的最大I/O点数都为1024点;Q00J和Q00型PLC的程序存储器容量为8K步，可以适用于小规模的控制系统;Q01型PLC的程序存储器容量多达14K步，运算速度大约是前两者的1.6倍，较适用于中、小规模的控制系统。

　　2、高性能型
　　高性能型PLC CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H 5种型号，相对于基本型PLC，其性能有了更大的提高，高性能型PLC的基本点数高达40%点，通过网络链接扩展可以达到8192点;Q02和Q02 H的存储器容量为28K步，而Q25H的存储量为252K步;通过使用USB接口，高性能型PLC的最高通信速率高达12Mbit/s，远远高于基本型PLC。

　　3、通用型
　　通用型PLC CPU包括Q00UJCPU、Q00UCPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UDCPU、Q03UDVCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDVCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDVCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、Q13UDVCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDVCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU，其中QnUDV与QnUDE为以太网内置型。

　　4、过程控制型
　　Q系列过程控制型PLC CPU包括Q12PH和Q25PH两种型号，用于小型DCS(分布式控制系统)。过程控制型PLC与高性能型相比，在性能上和技术参数上基本没有区别，主要区别是过程控制型PLC的编程环境不同，它使用GX Developer软件环境，并使用专有的过程控制编程语言(FB D)在环境下编程。由于其主要用于过程控制，所以其性能包括自动调节功能，实现控制对象参数的自动调整;在线更换功能，防止部分模块的更换影响整个系统的运行;PID调节功能，这是过程控制系统的重要性能，可以方便地实现控制回路的高速PID运算。

　　5、运动控制型
　　运动控制型PLC CPU包括Q172和Q173两种型号，分别用于8轴和32轴的定位控制。运动控制CPU具有常用的顺序指令和多种运动控制应用指令，还可以使用运动控制SFC编程和专用语言SV22编程;它增强了位置控制功能，诸如直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等，也可以进行速度和力矩等控制;其操作性增强，可以进行手动、自动、回原点等多种操作;位置控制的最小周期可以达到0.88ms，具有高速定位、s形加速、高速振动控制等功能。

　　6、冗余型
　　Q系列冗余型PLC CPU包括Q12 PRH和Q25PRH两种型号。冗余系统主要用于可靠性要求高、不允许控制系统出现停机的应用场合。备用系统在正常工作情况下处于待机状态，并不执行控制功能，只有在工作系统出现故障的时候，备用系统立即进人控制状态，取代宕机的原控制系统，成为新的控制系统，从而可以保证控制系统的连续运行。同时可以对发生故障的系统进行整修、更换，并重新投人系统中，成为新的备用系统。
 

产品特点

　　一个多计数可控的输入和输出:

　　作为实际的输入和输出点,可以访问输入和输出单元,其被安装到基本单元,CPU单元,支持(X/Y0~FFF)4096点。

　　此外，它还支持多达(X/Y0?1FFF)作为输入和输出设备点8192点,可用于远程I/O站MELSECNET / H远程I/O网络,如CC-Link数据链。

　　高速处理:
　　LD命令处理速度为: 34us

　　此外，MELSEC-Q系列基本单元的高速系统总线，我意识到网络的智能功能单元的单元和访问的链接刷新的速度。

　　高速通信的编程工具调试效率:
　　RS-232造成的最大115.2可高速通信对应，程序的写入/读出和显示器等的时间缩短，调试时的通讯时间效率提高了。

　　此外，USB对应比12 Mbps高速通信进行。

　　可连接到扩展基板上以7级:
　　CPU单元可以连接到扩展基板高达7级

　　此外，扩展电缆的总长度是高达13.2米的，具有高度的自由放置在扩展基板可以。

　　小型化的省空间尺寸:
　　Q系列的安装面积，AnS系列和比较，约60%的小型化。

　　可以延长存储卡的存储器中:
　　内存卡安装用连接器装备着,最大32 M字节的内存卡安装。(32M字节ATA卡)

　　通过安装大容量的存??储卡,并允许可以使文件管理大集的所有数据设备的意见,并且将保存在内存中

　　修改的历史和过去的方案：
　　另外，即使你没有安装记忆卡,ROM的程序可以是标准到CPU单元,内置的ROM,这样可以处理任何文件寄存器的标准RAM。

　　外部I/O，可以强制ON/OFF：
　　CPU单元RUN状态也,程序的运行状态没有关系的编程工具的操作,外部输入输出的强制ON/OFF。

　　此外,您还可以无需停止状态的CPU单元,执行强制ON/OFF的输出接线和操作测试。

　　可以自动写入标准ROM：
　　无需使用编程工具的参数程序的存储卡写入标准ROM的CPU单元

　　可以设置远程密码：
　　如果有一个接入从外部以太网模块，串行通信单元，调制解调器接口单元中，可以选择是否访问到CPU单元的远程口令。

　　MELSECNET/H的远程I/O网络：
　　MELSECNET/H的远程主局安装，MELSECNET/H的远程I/O系统可以建立。

　　支持多CPU系统：
　　CPU单元与多CPU系统兼容。
　　多CPU系统的建设可以是CPU单元的组合，运动CPU，PC CPU模块，C控制器模块。

　　支持冗余电源系统：
　　通过使用冗余基本单元，冗余电源模块，CPU单元能够冗余电源单元。
　　甚至当电源而其他单元出现故障，从电源单元供电的，您可以继续驾驶。

产品组成

　　三菱Q系列PLC硬件系统的基本组成

　　Q系列PLC是三菱公司由A系列PLC基础上发展而来的大、中型PLC系列产品。Q系列PLC采用了模块式的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输人/输出点数达4096点;最大程序存储器容量为252K步，采用扩展存储器后可以达到32MB;基本指令的处理周期为34ns;适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合，其性能指标处于世界领先地位。

　　Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。根据控制系统的需要，系列产品有多种电源模块、CPU模块、基板、I/O模块供用户选择。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展存储器卡可增加程序存储器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。下图为三菱公司Q系列的PLC。

　　Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间通过自动刷新来进行定时通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输人/输出模块，适合各类过程控制的需要。高速运动控制CPU模块，每块最多控制32轴，可以满足各种运动控制。计算机信息处理CPU对各种信息进行控制与处理，从而实现顺序控制与信息处理的一体化。利用冗余CPU,冗余通信模块与冗余电源模块等，可以构成连续、不停机的热备双冗余系统。

　　Q系列PLC配备有各种类型的网络通信模块，组成最快速度达100Mbit/s的工业以太网、25Mbit/s的MELSEC NET/H局域网、10Mbit/s的CC-Link现场总线网与CC- Link/LT执行传感器网，强大的网络通信功能为经过优化整合实现扁平化的工业智能控制网络系统提供了可能。

　　三菱Q系列PLC的主基板与扩展板的概述及选型

　　所谓基板(也称基架)是用于安装各种PLC模块的基座，基板上布置有模块间相互连接、传送PLC内部信号的控制总线。只要是Q系列系统，就必须配置基板(或基架)，以便安装各类模块。

　　Q系列的基板总体可分为主基板与扩展基板两类，前者可用于安装CPU模块及其他模块，后者只能用于安装PLC的扩展模块，不可以安装CPU。扩展基板又可分需要和不箱要电源模块两类。

　　Q00J型PLC的CPU模块自带主基板，但需要扩展I/O点或功能模块时，扩展基板以及扩展基板上的电源模块需要另行选择。Q00/Q01型PLC必须选择主基板以及主基板电源，扩展基板根据系统实际需要进行选用。

　　1、主基板
　　用于Q系列PLC的主基板共有Q32SB、Q33SB、Q35SB、Q33B、Q35B、Q38B、Q312B等多种型号，型号代表的含义如下:

　　其中,"S"代表超薄型主基板，只能使用Q61SP型电源模块，而且不可以连接扩展模块。基板可以安装的模块数是指基板实际可以安装的I/O模块数，不包括CPU模块与电源模块的安装位置。

　　2、扩展基板
　　扩展基板用于安装PLC的扩展模块，以增加系统的I/O点数。Q系列PLC的扩展基板可以分为：

　　1)、需要电源模块：Q52B, Q55B

　　2)、不需要电源模块：Q63B, Q65B,Q68B, Q612B

　　高性能的CPU还可以采购A1S系列的扩展基板。

　　3、扩展级数的设置
　　当PLC需要扩展时，应在基板上设定扩展地址(级数)，扩展地址设定开关位于基板的扩展电缆连接器旁。
 

价格与承诺

       三菱plc价格是根据用户实际需求而决定的，同一型号的因的点数不一样，价格差距较大。

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　　1、质量保证，符合有关质量法的要求;

　　2、时间保证，在指定的时间内按实完成;

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