永宏PLC的压缩式垃圾车电气plc控制系统

        永宏plc控制器又称可编程逻辑控制器，是一种电气plc控制系统，它的用途是什么?它是被用于那些领域。永宏PLC的价格是多少钱?下面是一个简单的科普说明，希望对您有帮助

　　一、简述

　　小型垃圾车通过液压系统和运行控制系统完成了整个垃圾压缩和装卸过程。有些是直接操作的液压手动阀，有些是由继电器组成的电子控制操作箱。对垃圾车来说，继电器控制电路的意外故障是不可避免的。安全、可靠和方便都会产生影响。介绍了如何利用小型plc对压缩垃圾车进行控制以实现运行过程。

　　二、压缩式垃圾车结构

　　1、压缩式垃圾车基本结构分析

　　压缩后的垃圾车在汽车的第二底盘上进行了改进。它主要由推板(垃圾驱动机构)、滑架、汽车底盘、滑板和刮板(包装压缩机构)以及倾卸装置组成。

　　工作流程如图1所示。

　　图1

　　接下来，我们根据图1描述了紧凑型垃圾车的垃圾装卸过程。如图1(1)所示，垃圾被倾倒到装填斗中。如图1-2所示，操作刮刀打开操作液压手柄，刮刀打开;操作滑块沿液压手柄向下滑动，滑块向下滑动。如图1-3所示，滑板滑下垃圾桶底部，操作铲运机刮取液压手柄，用铲运机将垃圾粉碎，垃圾被压缩。如图1-(4)所示，滑座上的液压手柄被滑板刮伤。图1(5)铲运机和推铲挤压垃圾。如果有更多的垃圾，可以重复，直到垃圾完全填满。安装在垃圾桶中。图1-(6)操作手柄，提升气缸推动垃圾包装，打开垃圾箱后盖;操作铲子液压手柄，推动铲子推动垃圾。如图2所示，它是压缩垃圾车包装的物理图。控制面板安装在填料两侧，便于操作人员观察和操作。

　　图2压缩式垃圾车填料

　　2.液压系统

　　　压缩垃圾车的液压、气动系统由油箱、液压泵、液压阀组、气阀组、液压缸、压力继电器、压力表等组成。

　　压缩后的垃圾车的装载机执行器由刮刀缸、滑动缸和卸载缸驱动水桶上下运动。在加载模式下，操作刮刀的手动阀，刮刀驱动刮刀打开，然后操作滑动滑动手动阀，滑动缸驱动滑动;再次，刮刀手动阀，刮刀，当垃圾被挤压和刮擦后，刮刀驱动缸充分延伸;然后操作滑动阀，滑动缸驱动滑板滑动，通过刮刀滑动板刮擦垃圾进入车身。传统的手动阀门操作非常费力。当需要装载大量垃圾时，刮刀和滑板需要持续工作。手动操作液压阀门极为不便，容易出错，且存在不安全因素。因此，液压plc控制系统实现了自动控制，有效提高了压缩垃圾车的工作能力、操作灵活和安全性。

　　三、电控系统设计

　　1.控制要求分析

　　压缩式垃圾车操作分为两部分，即装卸。在装载作业时，操作员首先选择驾驶室中的操作模式，然后在后装载器的任一侧操作。在操作过程中，您可以选择向上或向下操作铲斗，您可以在手动或自动模式下操作刮刀和滑动。滑板刮刀操作允许单个和连续循环。卸载作业时，操作员可以直接在车内选择工作模式，可以直接打开或关闭门推铲或收缩。无需下车。为了电气控制可靠性，气动执行器用于驱动手动阀门驱动。在调试期间或电子控制失败时也可以使用手动操作。两个侧阀安装在五个手动阀的一侧，每个气缸由相应的三位四通阀控制。

　　2. PLC I/O信号分析和PLC选择

　　首先，由于车辆电源为24伏蓄电池，控制器中的PLC电源为直流24伏，整个控制系统需要6个输入信号和4个输出信号。操作室空间小，控制器合理设计，安装在司机操作舒适的地方。根据实际情况选用台湾永宏PLC，内置1个RS232通讯端口;该机型结构紧凑，可安装在小型控制箱中。控制箱可方便地安装在司机室操作面板上，操作方便。综合以上，编制了plc控制系统I/O点表，如表1所示。

　　表1 PLC控制输入和输出信号分配表

　　如图3所示，它是垃圾车操作箱。面板刻有铝合金，永不磨损。按钮盒防水防尘，提高了设备​​操作的可靠性。

　　图3填充操作框

　　3. 永宏PLC控制电路设计

　　主电源开关使用钥匙开关。为了控制系统的电气安全性，选择10A熔断器保护电路以防止电磁阀短路并损坏电路的关键部件。设计了电源指示灯(红色)，负载指示灯(绿色)和空闲指示灯(绿色)。永宏plc电气控制的示意图如图4所示。

　　图4 电气控制电路图

　　4.控制程序设计

　　根据plc控制系统的设计要求和电图，采用永宏plc编程软件编写plc程序。如图1所示。如图5所示，车辆控制器安装在司机的房间内，以便于司机在卸货作业期间直接操作。

　　图5控制器汽车线束的安装和调试

　　四、总结

　　目前，压缩垃圾车是我国生活垃圾集中运输的主要卫生设备之一。采用永宏plc作为控制器，垃圾自动收集和压缩装载得到有效控制，提高了plc控制系统的稳定性，提高了工人的劳动效率，降低了产品的维护成本，该系统不断进行升级和升级，并得到大量生产、安装和使用，提高了特殊蒸汽产品的竞争力。

        总结:容感电气成立于2016年，是华东地区永宏plc电气总代理商。容感电气长期专注工业电气自动化的PLC控制系统集成。目前是永宏电气专家级分销商，西门子plc授权和台湾威纶通授权经销商。永宏电气百万库存、现货直发、型号齐全、100%全新原装、短货期、大折扣、完善售后服务。