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西门子plc PID编程控制及程序调试

作者:plc小王 来源:西门子plc 发布日期:2019-10-18 23:01 阅读: 二维码分享

  例如,如果在控件中使用西门子plc PI控制,如果存在静态错误,则输出将不会达到设置值。此时,积分项的累积误差值将变得越来越大。当乘以Ki时,将输出该累积值。权重的比例越大,输出u(t)越大,***后消除静态误差的目标越大。 1.首先将I值设置为0,并将P值设置得相对较大。当发生稳定振荡时,我们减小P值,直到P值不振荡或振荡很小(该术语称为临界振荡状态)。在这种情况下,我们还可以在一些P值的基础上添加更多。 2.增加I值,直到输出达到设定值。 标准PID公式可能导致系统中的过冲,如温度控制等响应慢,因为在加热开始后输出被调整到***大值(例如,固态继电器的PWM输出已经为100)。 %是开放的)但温度仍然只是缓慢上升,那么积分项将很快增加。当温度达到设定值时,即使比例项输出为0,积分项仍然是积累值高且输出大,导致温度过冲。 在Devison的V80中,通过弱化积分法的改进方法很好地解决了这个问题,使得积分项在输出完全打开时停止积分,这减小了积分对大延迟系统的影响。

  西门子plc PID控制: 由于PI系统中I的存在会影响整个plc控制系统的响应速度,为了解决这个问题,我们在控制中增加了D微分项,而微分项主要用于解决系统的响应速度问题,其完整公式如下: u(t)=Kp * e(t)+ Ki∑ e(t)+ Kd [e(t)– e(t-1)] + u0模拟电路中的微分常数与特征频率有关然而,数字离散PID中的微分项实际上存在一些问题,因为它只计算两个误差之间的差异,而实际的应扩大模拟PID或用户所需的理想微分公式。只有拓宽的D值才能真正达到良好的效果。导数项在减少plc控制系统中的过冲和减少振荡方面起作用,但由于差分项本身对干扰很敏感,因此使用导数项是明智的。

  

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    在西门子plc PID的调试过程中,我们应注意以下步骤:

       1.关闭I和D,增加P使其振荡; 2.减少P,找到临界振荡点; 3.增加I以达到目标值; 4.重新上电,看过冲,振荡和稳定时间是否符合要求; 5.适当增加一些过冲和振荡的微分项; 6.请注意,所有调试都应在***大竞争下进行调试。确保调试结果在整个工作范围内有效;位置PID与增量PID:我们上面提到的PID公式是位置PID,也称为全PID,***常用于温度控制,阀门控制和泵控制。另一个西门子plc PID公式称为增量PID。公式如下:△u(t)=u(t)– u(t-1)这在运动控制中***常用,其输出是两次PID运算的结果。可以以这种方式使用伺服电动机的差异,一般步进或位置控制。

       总结:以上就是小编为大家介绍的西门子plc PID编程控制及程序调试如果大家有任何这方面的需求,欢迎大家咨询容感电气,我们将给您***真诚的服务。

 


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