西门子plc编程与伺服驱动器、脉冲控制的关系

        西门子plc编程与伺服驱动器、脉冲控制的关系在控制系统中的应用是新一代工业控制器件，随着微处理器技术的发展，西门子plc得到了迅速发展，也在很多领域都有应用。下面小编就为您介绍下西门子plc编程控制系统应用以及应注意的问题，希望对您有帮助.
　一、西门子plc编程控制器与伺服驱动器和负载转速

　　　伺服驱动器Pm=xxPulse/r，西门子plc发出的频率f(puls/s)，计算速度n(r/s)，

　　1、当伺服电机直接连接到轴时，将电子齿轮比设置为分子，分母设置为N.

　　n=(f * N)/Pm ...........这个公式以r/s为单位查找脉冲数，1s内发送的脉冲数除以1中所需的脉冲数转=1s。

　　n:加载速度为: r/s。

　　f:来自控制器的频率为: pls/s。

　　Pm:伺服驱动器分辨率，:脉冲/r。

　　2、对于类型1，可以推断当负载轴配备有转盘或皮带轮时，可以计算皮带的线速度V.

　　V=R *(ω)=R *2πN

　　将1带入:

　　V=πd((f * N)/Pm)

　　n:加载速度为: r/s。

　　f:来自控制器的频率为: pls/s。

　　Pm:伺服驱动器分辨率，:脉冲/r。

　　3、现场可能遇到输出扭矩不足，再加上减速机，将减速比设定为K.

　　　根据等式1，电动机轴输出速度n是已知的，并且可以获得在减速齿轮之后输出的速度n1。

　　N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

　　N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............转/分

　　假设n1轴带有滑块，我们还可以找到滑块移动的速度。

　　V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

　　类似地，f=(V * Pm * K)/(N * D)

　　n:电机直接轴速度为: r/s。

　　N1:减速器后的速度输出，单位为: r/s。

　　K:减速机减速比。

　　V:滑块移动的速度，单位为mm/s。

　　D：导螺杆导程，单位：mm

　　二 、西门子plc编程控制器输出的脉冲与位移之间的关系

　    有了上面的一些内容，让我们再讨论一下：

　　如下图所示，我们知道我们的伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，导螺杆的导程(螺纹间距，可以理解为电机导线引出一个导程)到D，发出的脉冲数由西门子plc控制器为P，假设电子齿轮比为1。如何找到与工作台对应的距离S?
 

　

　　4，S=(D/Pm)* P ...首先找到一个脉冲的位移，乘以脉冲数来得到移动的距离。如果设定电子齿轮比N，则S=(D/Pm)* P * N ....因为P * N是伺服驱动器向电动机发送的实际脉冲。

　　D：导螺杆导程，单位：mm

　　P：控制器发送的脉冲数，单位：

　　如果是以下系统，您如何计算移动的距离?系统的机械部分配备有减速齿轮比K.

　　5，S=(D /(Pm * K))* P * N ......同样的原因4找到一个脉冲的位移，由于增加了一个减速器，一个脉冲的位移被反射到负载轴小于4的顶部。可以看出，位移与齿轮结构成反比，例如系统减速器，并且与伺服驱动的电子齿轮比成比例。

　　根据上述公式，可以推断出相同的原因，如果它是盘结构，则脉冲数对应于盘旋转的角度。

　　上面提到的4,5“首先找到一个脉冲的位移”实际上是传说中的脉冲当量δ。

　　三 、浅谈脉冲当量δ

　　从图4中可以看出，(D/Pm)是无齿轮机的脉冲当量，D /(Pm * K)是使用齿轮箱时系统的脉冲当量。可以看出，如果确定了机械结构，则还确定该值，并确定对应于偏差的一个脉冲的位移，即，确定系统的精度。例如，5mm引线的导螺杆直接连接到十亿维伺服驱动器，精度为5/10000mm。

        总结：以上就是小编根据西门子plc编程与伺服驱动器、脉冲控制的关系在控制系统中的应用及西门子plc控制系统应用需注意问题的一些见解，我们为客户提供量身定制的自动化解决方案,西门子plc,abb plc,欧姆龙plc,组态软件系列产品是专业的自动化控制系统集成服务商.欢迎来电咨询订购!