教你学会三菱plc比较指令和plc传送指令

         三菱plc在工业应用中越来越广泛，但是很多人对plc比较指令和plc传送指令不是很熟悉，今天小编就为大家介绍一下有关三菱plc方面的知识！

   　1、比较指令CMP

　　CMP指令有三个操作数：两个源操作数s1和s2，以及目标操作数[D.]，它比较s1和s2并将结果发送到d。CMP比较指令用于比较两个确定的数值，比较大于等于或小于三种结果分别对应一个位元件的接通，一般用于“”输入密码解锁“等程序。我们通过三菱plc的编程实例介绍其C指令的应用及仿真，使用CMP指令的说明如图所示。

    　2、区间比较指令ZCP

　　ZCP指令将操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的间隔进行比较，[S1.]不得大于[S2.]，并将结果发送到[D] ]，使用ZCP指令的说明如图所示。

　    3、传送指令MOV

　　传送指令分为单独传送，成块传送，交换，立即传送三大类，前两类传送指令又按传送的数据类型分为字节，字，双字，(实数)型，MOV指令将源操作数的数据传送到目标组件，即s→d，使用MOV指令的说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100被传送到目标元素D10，当X0为OFF时，不执行指令，数据保持不变。

       4、移位传送指令SMOV

　　首先，将二进制源数据(D1)转换为BCD码，然后移位并发送BCD码以实现数据分配和组合。源数据BCD码从第4位(m1=4)从第4位(m2=2)移位到第3位(n=3)和第2位目标D2 /，以及第4位D2 /前两个BCD码保持不变。

　    5、取反传送指令CML

　　操作数与内容与取值如下所示：

　　操作数S. 进行传送的数据

　　操作数 D. 传送数据目标的字软元件地址

　　解读:当驱动条件成立时，将源址s所指定的数据或数据存储字软元件按位求反后传送至终址D，使用CML指令的说明如图所示，源操作数中的数据(自动转换为二进制数)逐位反转并传输。

　　6、块传送指令BMOV

　　我们首先需要编写一个开关用于将一组数据传送至三个寄存器：这个开关使用X0，在左母线右侧输入LD X0，即可输入该触点，我们以传送三组数据为例，在X0触点后输入MOV K1 D0，表示把十进制1传送至D0数据寄存器。用同样的方法再传送两组数据，BMOV指令将从源操作数指定的组件开始的n个数字块传输到指定的目标，如果组件编号超出允许的组件编号范围，则仅将数据传输到允许的范围，有关使用BMOV指令的说明如图所示。

        7、多点传送指令FMOV

　　FMOV指令将源元素中的数据传送到指定目标开头的n个目标元素。 n个元素中的数据是相同的，使用FMOV指令的说明如图所示。

       8、数据交换指令XCH

　　XCH指令将两个目标元素D1和D2的内容相互交换，使用说明如图所示。

       9、BCD变换、BIN变换指令，CD将源组件中的二进制数转换为BCD代码并将其发送到目标组件，对于16位或32位二进制操作数，如果转换结果超出范围0-9999或0-99999999，则会发生错误，BCD指令通常用于将PLC中的二进制数转换为BCD代码输出以驱动LED显示。

　　BIN将源组件中的BCD代码转换为二进制数，并将其发送到目标组件，常数K不能用作该指令的操作元素。如果源操作数不是BCD代码，则会发生错误，BIN指令通常用于将BCD数字开关的设定值输入PLC。

　　案例：货料小车plc控制系统

　　一、控制要求

　　车间有6个工作台，进给卡车在工作台之间进给。

　　具体plc控制系统要求如下：

　　(1)进给车应能够停留在6个工作站中任何一个的位置。

　　(2)现在暂停喂食车在m工作台(SQ m为ON)，此时n工作台呼叫(SQ n为ON)，如果：

　　( a)m> n，喂食车的左侧直到SQ n动作，停在原地。也就是说，当进给车辆的SQ的数量大于呼叫按钮SB的数量时，进给卡车向左运行到呼叫位置，然后停止。

　　(b)m< n，喂食车的右侧直到SQ n动作，停在原地。也就是说，当递送车辆停止SQ的数量小于呼叫按钮SB的数量时，进给车将向右行驶直到呼叫位置停止。

　　(c)m=n，喂食车不能移动到位。也就是说，当递送车辆停止位置SQ的数量与呼叫按钮SB的数量相同时，进给车辆不移动。

　　二、PLC硬件的实现

　　1、I/O分配表

2、I/O的外部接线

三、 PLC 软件的实现

　    送料车的当前位置被发送到数据寄存器D0，工作台编号将叫做。将其发送到数据寄存器D1，然后通过比较D0和D1中的数据确定进给车的方向和到达的目标位置。
       总结：以上就是小编为大家介绍的三菱plc比较指令和plc传送指令，如果大家对这方面有任何问题，请咨询容感电气！