西门子plc和s120变频器控制伺服电机特点

　　来自世界各地的著名西门子plc电气制造商已经推出了自己的交流伺服电机和伺服驱动器系列。产品不断改进和更新。交流伺服系统已经成为现代高性能伺服系统的主要发展方向，这使得原有的直流伺服系统面临着消除的危机。

　与直流伺服电机相比，永磁交流伺服电机具有以下主要优点：

　　(1)无刷换向器，运行可靠，维护保养要求低。(2)定子绕组便于散热。(3)惯性小，易于提高系统的速度。(4)适应高速、大转矩条件。(5)在相同功率下，体积和重量较小。交流伺服电机的工作原理与分相单相异步电动机的工作原理相似，但前者的转子电阻比后者大得多，因此与单机异步电动机相比，

　 伺服电机具有三个显著的特点：

　　一是转子电阻大，起动转矩大，转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线明显不同。操作范围宽，伺服电机正常运行时不旋转，一旦失去控制电压，电机将停止运行。当伺服电机失去控制电压时，处于单相运行状态.由于转子电阻大，交流伺服电机的输出功率一般为0.1W/100 W，由于转子的大电阻，定子在相反方向的两个旋转转矩特性，以及转子的两个转矩特性(T1≤S_1，T_2≤S_2曲线)和综合转矩特性(T_≤S_2曲线)。当工频为50 Hz时，电压为36V、110 V、220380 V，工频为400 Hz时，电压为20V、26V、36V、115 V等。但其控制特性是非线性的，由于转子电阻大、损耗大、效率低，与同容量直流伺服电机相比，其plc控制系统特性又大又重，因此只适用于小功率plc控制系统。

　　在这种情况下，我们工厂有一个伺服电机，它由S120位置与速度的DP消息控制;今天，电机上的涡轮机箱坏了，更换了一个新的蜗轮箱，但更换了新的蜗轮箱。转向与原始转向相反;由于工艺要求，蜗轮箱不能反转，伺服电机动作方向不固定(有时向前，有时反向)。如何在不改变信息的情况下使新更换的蜗轮箱与以前一样?最初，通过通信，改变参数p1113的值，可以实现电动机的正负控制。在PLC中，可以在参数p1113中将0写入连接器的值，并写入1以实现电机的正向和反向控制。在过去，它被更改为1，并且1更改为0，或者CW已更改为CCW，CCW更改为CW。

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